Andrea Casiraghi è il figlio maggiore della principessa Carolina e del suo secondo marito, Stefano Casiraghi. Ha una sorella, Charlotte Casiraghi, e un fratello, Pierre Casiraghi. Dal matrimonio di sua madre nel 1999 con il principe Ernest-Augustus di Hannover, ha una seconda sorella, la principessa Alexandra di Hannover.
Ha conseguito una laurea in arti visive e politica internazionale presso l’Università americana di Parigi. Andrea Casiraghi è stato regolarmente coinvolto nell’Associazione Mondiale degli Amici dei Bambini (AMADE), fondata da sua nonna la Principessa Grace e presieduta oggi da sua madre, la Principessa Caroline.
Venendo sul posto, voglio ricordare agli americani che hanno un obbligo morale nei confronti dei filippini e che l’esercito americano deve assolutamente pulire questi due siti.
Nel 2006, è andato nelle Filippine a visitare le baraccopoli per sostenere l’azione dell’associazione AMADE. Durante il suo soggiorno, ha approfittato della presenza della stampa per denunciare pubblicamente gli effetti disastrosi sull’ambiente e sulla salute dei rifiuti tossici abbandonati dagli americani nelle loro basi militari.
È sposato con Tatiana Santo Domingo, con cui ha avuto tre figli. Al momento, è quarto nella linea di successione al trono monegasco.