Andrea Casiraghi est le fils aîné de la Princesse Caroline et de son second mari, Stefano Casiraghi. Il a une sœur, Charlotte Casiraghi, et un frère, Pierre Casiraghi. Du mariage de sa mère en 1999 avec le prince Ernest-Auguste de Hanovre, il a une seconde sœur, la princesse Alexandra de Hanovre.
Il est titulaire d’une licence en arts visuels et en politique internationale de l’Université américaine de Paris. Andrea Casiraghi a été régulièrement impliqué dans l’Association mondiale des amis de l’enfance (AMADE), fondée par sa grand-mère la Princesse Grace et présidée aujourd’hui par sa mère la Princesse Caroline.
En venant sur place, je veux rappeler aux Américains qu’ils ont une obligation morale envers les Philippins et que le nettoyage de ces deux sites est un impératif pour l’armée américaine
En 2006, il se rend aux Philippines pour visiter les bidonvilles afin de soutenir l’action de l’association. Pendant son séjour, il profite de la présence de la presse pour dénoncer publiquement les effets désastreux sur l’environnement et la santé des déchets toxiques abandonnés par les Américains au sein de leurs bases militaires.
Il est marié à Tatiana Santo Domingo avec qui il a trois enfants. Il est actuellement quatrième dans la lignée du trône de Monaco.